两台联动升降平台,由两台升降机,若干连杆,一台WP双出轴减速机,一台电机组合而成.属于常用的一字型结构.四台联动升降平台,由四台升降机,两台转向箱,若干连杆,连轴器,一台WP双出轴减速机,一台电机组合而成.属于常用的H型结构.（如上图所示）。